Beatriz de Borgoña (Dole, años 1140-15 de noviembre de 1184) era la única hija de Reinaldo III de Borgoña y Ágata de Lorena.
Fue la segunda mujer de Federico I Barbarroja. Sus abuelos maternos fueron Simón I de Lorena y su esposa Adelaida.
Beatriz era muy activa en la corte de Hohenstaufen, animando a la creación de trabajos literarios e ideales caballerescos.
Acompañaba a su marido en sus viajes y campañas a través de su reino, y se sabe que, durante su unión, Beatriz de Borgoña influyó mucho en los asuntos y política de su esposo Federico Barbarroja.
Beatriz y Federico se casaron el 9 de junio de 1156 en Würzburg. Con este matrimonio, Federico obtuvo el control del condado de Borgoña.
Descendencia
Sofía (c.1161 -1187), casada con el Margrave Guillermo VI de Montferrato.
Federico V de Suabia (1164-1170)
Enrique VI del Sacro Imperio Romano Germánico (1165-1197)
Federico VI de Suabia (1167-1191)
Otón I de Borgoña (1170-asesinado 1200)
Conrado II de Suabia y Rothenburg (1173-asesinado 1196)
Felipe de Suabia (1177-asesinado 1208) rey de Alemania en 1198
Beatrice de Hohenstaufen (1162-1174). Estuvo prometida a Guillermo II de Sicilia pero murió antes de casarse.
Inés de Hohenstaufen (fallecida en octubre de 1184). Estuvo prometida a Emerico de Hungría, pero murió antes de casarse.
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